第222章 第三百二十七日(8)必须办到(2 / 2)
“说起这个,我忽然想起一个老苏联笑话,说的是地狱里有个规矩,谁在人间滥杀无辜,那么在地狱中受害人的血将淹没此人,某一天上帝巡视地狱,发现血只淹没到贝利亚的腿,上帝很奇怪,于是问他说你生前血债累累,为什么血只到你的腿?贝利亚回答说:因为……”
“姿态运动方程。”老猫把新的方程发了过来,同时瞄了他一眼,“注意那个q是姿态四元数向量。”
“三个欧拉轴方向,最后一个欧拉转角吧?清楚。”唐跃点点头,“我们接着说那个笑话,上帝很奇怪,于是问贝利亚,你血债累累,为什么血液只淹到了你的腿?贝利亚回答说:……”
“这里有两个模拟结果,第一个忽略挠性太阳能帆板对航天器的影响,第二个考虑了影响。”老猫又发过来一大片恐怖的数字和图表。
“你给我这个干什么?”
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